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   五一節(jié)前，浮法三線機械手堆垛機突然出現(xiàn)故障。經(jīng)檢查，是機械手A6軸同步帶斷裂。經(jīng)與設(shè)備廠家進行聯(lián)絡(luò)協(xié)商，5月3號下午3點40分，KUKA公司技術(shù)人員終于到達(dá)了公司現(xiàn)場。
　　KUKA公司技術(shù)人員到廠后，馬上趕到現(xiàn)場，車間人員已經(jīng)做好了各項準(zhǔn)備工作，副總劉建軍也緊盯在現(xiàn)場。考慮到A5軸和A6軸有一定的聯(lián)動作用，新舊皮帶的抗拉力不同， KUKA公司人員建議，將A5軸和A6軸的兩根同步帶同時換下，換下的A5軸同步帶留作備件。機械手故障處理過程中，車間還通過查找資料，利用外接熱敏電阻替換伺服電機的損壞電阻，起到了同樣作用，并節(jié)約了維修費用。
　　檢修過程中，大家齊心協(xié)力，卸下了吸盤架，方便了更換同步帶、機械手檢測和吸盤架的校正。KUKA公司技術(shù)人員利用專業(yè)設(shè)備對同步帶的張緊力進行仔細(xì)檢測調(diào)整，對機械手各軸零點進行重新校對，并對其他部位進行了一次全方位的檢查和試運行，確保安全，晚上9點30分，機械手堆垛機終于修好了。
　　利用KUKA公司技術(shù)人員來現(xiàn)場的機會，大家又咨詢了機械手設(shè)備的維護保養(yǎng)知識，為機械手良好運行打下了基礎(chǔ)�！　　　　　　�

張延臣   孫文彥