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    通過生產(chǎn)廠方人員與我方技術(shù)人員的通力合作，經(jīng)過半個月的緊張忙碌，7月18日下午，浮法三線熔聯(lián)車間“機械手”調(diào)試成功并順利抓片，效果良好。
　　機械手安裝完成后進入調(diào)試、試車階段，剛開始機械手吸盤附著力較低，抓不住玻璃，造成摔片。在場的人員都很著急，廠家調(diào)試人員及時與總廠聯(lián)系，查明情況后，決定對機械手吸盤進行更換，重新更換安裝后，調(diào)試一次抓片成功。這時每個人臉上都洋溢出喜悅的心情。裝箱的抬板人員也紛紛表示機械手太神奇了，就像一支大手一樣靈活地在抓著每一張玻璃原片，安裝機械手真好！ 
　　機械手的設(shè)計能力主要抓取150公斤以下的玻璃。該系統(tǒng)分為“本地”和“遠程”兩種工作方式，本地方式是在觸摸屏上輸入玻璃尺寸、轉(zhuǎn)臺玻璃架參數(shù)、每一架的片數(shù)等，訂單信息，采取輥道上的光電測試和發(fā)送抓取數(shù)據(jù)的工作方式；遠程方式是在機械手管理系統(tǒng)上選擇確認架子類型等訂單信息，采取VS(視覺系統(tǒng))測試和發(fā)送抓取數(shù)據(jù)的工作方式。每種工作方式都有手動、單步、自動三種工作模式，系統(tǒng)分為高、中、低三種運行速度，可根據(jù)實際生產(chǎn)需要在觸摸屏上選擇切換�，F(xiàn)場調(diào)試對象為6mm，3660mm×2440mm厚板，這次的調(diào)試成功為以后生產(chǎn)2mm，914mm×1220mm的小規(guī)格玻璃做好了準備。安裝期間，為了今后的生產(chǎn)安全，車間專門抽調(diào)部分人員進行操作培訓(xùn)，考試成績合格者方可上崗操作。
　　機械手的使用，不僅能夠減輕工人的勞動強度，提高工作效率，更能從根本上確保工人的人身安全和玻璃質(zhì)量。這也標志著我廠在裝片生產(chǎn)中，利用機械手代替人工操作上又上了一個新臺階。

趙秀菊  郭隆華